Como importar a postgreSQL?

Como importar a postgreSQL?

Hola. Soy nuevo trabajando con la BD PostgreSQl, he trabajado con otras BD como SqlServer y Firebird; ademas de la herramienta access; en las cuales al importar archivos Csv o txt, usando SGBD o COPY, se carga la información correcta y si existe una infracción a una restricción, como llaves primarias o columnas marcadas como únicas, estos registros no se cargan. Al intentar hacer una importación a Postgres con COPY o a través de pgAdmin 3 LTS, de un archivo que contiene algún registro que infringe la restricción de llave primaria, no se importa ningún registro del archivo CSV o TXT. Teniendo en cuenta lo anterior, mi pregunta seria:

1. Existe una forma de importar datos a postgres en la cual los registros que infringen restricciones no se carguen pero el resto, que esta correcto en el archivo, si se cargue a la BD?